名著《堂吉诃德》叙述了“世界上最后一位真正的骑士”令人心酸又好笑的故事。请回答我的这个问题。

《堂吉诃德》是世界文学史上一部难得的杰作。小说写了一个穷乡绅读骑士小说入了迷，一心想要恢复过去的骑士制度和游侠生活。他为自己取名为堂吉诃德，骑着一匹瘦马，提着长矛，带着又矮又胖的侍从桑丘走遍各地，主持正义，替天行道。在游侠生活中，堂吉诃德干了种种荒唐可笑的事。他把风车当巨人，把乘车的贵妇当作陷入魔掌的公主，把羊群当作军队，把客店当城堡，把酒囊当恶棍，把罪犯当作受迫害的骑士。他不顾一切地冲上去，又砍又杀，拯救“受害者”，却常常以失败告终。
名著《堂吉诃德》叙述了“世界上最后一位真正的骑士”令人心酸又好笑的故事。但历史上真实的中世纪欧洲其实又是什么样的呢？